Биографии, интервью, факты. К чему снится ехать на машине за рулем

22.09.2019

«Еще немного, и автомобили, вместо того чтобы помогать водителю ориентироваться и безопасно маневрировать, просто выкинут его из-за баранки как самый ненадежный элемент системы. За два последних десятилетия для этого было сделано очень много, последний автономный Lexus от Google, получивший право ездить по дорогам Калифорнии, лишь один из примеров. Как скоро наступит будущее и как будет выглядеть сотрудничество «новых автомобилей» и людей? Обзор того, что напридумывали в этой сфере автомобильные и интернет-компании, университеты и лаборатории, простые частники, поможет представить себе, чего же нам ждать дальше.

Toyota Prius от Google: первый робот-автомобиль в законе

Номера, выдаваемые автомобилю без водителя, - с красным фоном и значком бесконечности (когда начнется коммерческое использование машин, фон поменяют на зеленый). В мае 2012 года первая лицензия на автономный автомобиль была выдана «тойоте» от Google. Помимо номеров ее можно узнать по большому круглому лазерному сенсору на крыше - он заменяет глаза водителя. А первые испытания семи таких «тойот» компания провела еще в 2010 году: тогда они проехали больше 220 000 км.

Vislab: за три месяца от Милана до Шанхая

Лаборатория Vislab базируется в Парме и еще с начала 1990-х годов занимается «искусственным зрением» и его использованием в автомобилях, умеющих ездить без водителя. Оборудованный фирмой автомобиль Piaggio Porter (их собирают в Англии) в 2010 году совершил путешествие длиной в три месяца, во время которого доехал без водителя от Милана до Шанхая. Путешествие получило название Intercontinental Challenge. Вагончики были буквально увешаны разнообразным оборудованием: камеры под лобовым стеклом и с боков, три лазерных сканера на переднем бампере, центральный и боковые сканеры плюс гигантская солнечная батарея на крыше - автомобили были полностью «на электрическом ходу». Хитрые итальянцы чуть-чуть упростили свою грандиозную задачу: автомобили разбили на пары - в каждой из них была ведущая машина, где водитель изредка вмешивался в управление, и ведомая, которая ориентировалась по едущей впереди и проделала самостоятельно 100% пути. В августе 2010 года караван побывал в Москве, а к осени добрался до Шанхая.

Робот-грузовик TerraMax, любитель природы

Изобретатели машин-роботов давно уже не разобщены, у них есть точка для сбора - всемирное соревнование DARPA Grand Challenge. Впервые оно состоялось в пустыне Мохаве на территории нескольких южных штатов США в 2004 году. Тогда ни одна из машин-роботов не добралась до финиша 240-километровой трассы. Зато в следующем году пройти всю трассу сумел один из самых ярких и крупных представителей семейства «автономных автомобилей» - грузовик TerraMax, разработанный Oshkosh Corporation, базирующейся в Висконсине, и итальянской Vislab. Делали его явно с военным уклоном - это естественная сфера применения автомобилей без водителя. Главной проблемой на соревнованиях для него стали несколько кустов перекати-поле, оказавшиеся на дороге: гигантский грузовик, обнаружив их своим лазерным глазом, пытался аккуратно объехать каждый из них, и эти маневры продолжались довольно долго. В результате средняя скорость TerraMax оказалась меньше 17 км/ч, и хоть он и финишировал, никаких наград не получил. Вес TerraMax, как будто пришедшего из рассказа Стивена Кинга о взбесившихся грузовиках, - чуть больше 9 т.

Машина-VaMP: один из первых автомобилей-роботов

Vamp был одним из первых автомобилей, которые могли ехать без водителя. В его создании участвовали Мюнхенский университет и Mercedes-Benz, дело было на рубеже 1990-х. Главной проблемой тогда было достаточно быстро создать в «мозгу» автомобиля картинку окружающей действительности. Для ее обозрения было использовано всего-навсего 4 камеры, но, чтобы обработать их изображение, пришлось установить в 500-й «Мерседес» 60 параллельно работающих компьютеров - таковы были тогдашние мощности. О навигации создатели особенно не думали – главным было просто научить автомобиль безопасно ехать. В 1994 году в районе аэропорта Шарль де Голль была устроена презентация: два автомобиля с «водителем на всякий случай» и гостями мероприятия проехали 1000 км по 3-полосной автостраде со скоростью до 130 км/ч. Они продемонстрировали перестроение с полосы на полосу и обгон других автомобилей (робот всякий раз предупреждал о готовящемся маневре и не начинал его, не дождавлись одобрения водителя-человека). Сейчас VaMP выставлен в Deutsches Museum в Мюнхене.

Гибдирный Lexus RX учится ездить в сложных условиях

Бензо-электрический Lexus - самая свежая из моделей, на которых Google проверяет свои технологии. Испытания начались несколько месяцев назад. Определение своего местоположения, «понимание», кто и что находится вокруг - все это в целом пройденный этап. Нынешние задачи - научить автомобиль ездить по снегу, маневрировать в зоне, где ведется строительство, а также быстро и правильно реагировать на разнообразные нестандартные дорожные ситуации. Пока в каждой едущей машине сидят по два оператора, но вскоре Google собирается выпустить на дорогу уже пустой автомобиль. По состоянию на середину августа этого года была зафиксирована всего одна авария с участием машины-робота, причем ее виновником стал человек.

Всеберлинское такси MIG

MIG расшифровывается просто - MadeinGermany. На самом деле это не одна машина, а целая система, разработанная в Открытом университете Берлина (Freie Universität Berlin) и напоминающая маршрутное такси будущего. Презентация состоялась в 2010 году. Контакт с человеком происходит следующим образом. Он звонит автомобилю со своего смартфона, который передает местоположение звонящего. Машина находит оптимальный маршрут к своему будущему седоку и сообщает, скоро ли подъедет. Главная идея изобретателей в том, чтобы одно и то же автоматическое такси смогло по дороге забирать и развозить несколько человек, едущих в одном направлении. Разработчики уверяют, что использование такой технологии в масштабах всего города позволит уменьшить количество машин на улицах впятеро. Предполагается, что у ездока будет опция «выключить автоматику и управлять автомобилем по старинке». Сенсоры создают в электронном мозгу автомобиля трехмерную картинку окружающего - она выглядит примерно так, как у главного героя «Терминатора».

Машины-роботы ULTra в аэропорту Хитроу

Осенью 2011 года аэропорт Хитроу объявил о начале использования автомобилей без водителей для доставки пассажиров с автостоянки к терминалу: в отличие от уже привычных для аэропортов вагончиков мини-метро эти электромобили могут ездить не по рельсам, а просто по асфальту и самостоятельно заезжают на свою мини-парковку. Разработал их Бристольский университет. В 5-м терминале работает 21 такая машинка, каждая может перевозить четырех пассажиров с багажом и разгоняется до 40 км/ч. За равномерным распределением машинок по территории терминала следит центральный компьютер. Для пассажиров эта услуга бесплатная. На стоянке ULTra они должны набрать на сенсорном экране конечный пункт - та или иная стоянка или здание терминала. Двери открываются как в метро, а внутри надо нажать еще две кнопки - Close the door и Go.

Volkswagen с «временным автопилотом»

Volkswagen подошел к проблеме машин-роботов прагматично: создал систему TAP (Temporary Auto Pilot, «Автопилот на час»), которая позволяет автомобилю двигаться без водителя не всегда, но часто - на автостраде автомат контролирует ситуацию на скорости до 130 км/ч. Система является своеобразной надстройкой над существующими адаптивным круиз-контролем, системой мониторинга помех сбоку и т. п. Для ее реализации пришлось добавить с десяток камер и сенсоров. TAP была презентована в 2011 году. Машина самостоятельно сохраняет безопасную дистанцию до впереди идущего транспорта, держится середины своей полосы движения и тормозит перед изгибами шоссе. Человек в этой машине по-прежнему главный - его (осмысленных) действий автомобиль слушается в первую очередь, команд компьютера - во вторую. Система разработана в рамках общеевропейского исследовательского проекта HAVEit (Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport).

Почему мотоцикл Ghost Rider не падает

Работа студента из Беркли Энтони Левандовского, который вместе с небольшой группой единомышленников создал мотоцикл, способный ехать и ориентироваться в пространстве без седока. На соревнованиях автономных автомобилей DARPA в США он был главным любимцем публики. Помимо навигационной системы и обычных датчиков его пришлось снабдить еще и системой стабилизации в вертикальной плоскости. Точный маршрут DARPA участникам сообщают незадолго до старта, и он представляет собой просто набор координат, так что подготовить транспортное средство к конкретной трассе, заставить его запомнить все препятствия - невозможно. Ghost Rider налетел на загородку, встретившуюся ему на пути, но сумел выстоять (при потере равновесия из корпуса выдвигается нога, которая не дает мотоциклу упасть, он останавливается и затем может ехать дальше). Сейчас мотоцикл Левандовского - один из экспонатов National American History Museum.

Роботу-автомобилю предсказывают блестящее будущее. Он безопаснее, лучше соблюдает правила дорожного движения, менее агрессивен, чем человек, заявил на международной конференции по робототехнике в Калифорнии Крис Армсон, руководитель проекта автомобилей-роботов компании "Гугл". Эта фирма сегодня ведущая в мире по созданию подобной техники. А другой специалист "Гугл" Энтони Левандовски вообще уверен, что "умные автомобили" будут ездить по дорогам уже через 5 лет.

Пожалуй, такой оптимизм чрезмерен, но успехи энтузиастов впечатляют. Машины без водителя уже исколесили по дорогам только Америки и Европы сотни тысяч километров. Они развивают скорость до 130 км/час, маневренны, уверенно идут на обгон и идеально выполняют все правила движения. А созданные итальянскими инженерами беспилотники совершили марш-бросок от Милана до Шанхая, выдержав испытания даже "знаменитыми" российскими дорогами. Правда, итальянцы немного упростили свою задачу. Автомобили разбили на пары - в каждой была ведущая машина, где водитель изредка вмешивался в управление, и ведомая, которая ориентировалась по идущей впереди.

Уже лет 20 в разных странах испытывают автомобильные беспилотники, - говорит доктор физико-математических наук Владимир Павловский из Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. - Хотя они не были напичканы таким обилием суперсовременной техники, как нынешние роботы, но вполне справлялись со своей задачей. Конечно, ездили там, где нет человека, главным образом по проселочным дорогам. Так что основные принципы функционирования робота-автомобиля уже тогда были в принципе понятны. А все остальные годы идет главным образом совершенствование этой техники.

Нынешнее авто без пилота - это настоящий научный центр: чуть ли не десяток видеокамер, лазерные радары (лидары) для определения расстояния и создания трехмерной картинки окружающего пространства, ультразвуковые локаторы для задней парковки, системы, способные "видеть" через несколько автомобилей, чтобы успеть заранее отреагировать на неожиданные коллизии, которые могут возникнуть из-за находящихся впереди машин. И, конечно, робот оснащен системой навигации, чтобы уверенно ориентироваться в пространстве.

Эти данные собираются в мощный компьютер, который анализирует ситуацию и фактически управляет автомобилем, - объясняет Павловский. - А еще есть десяток микропроцессоров, которые регулируют работу двигателя, тормозной и других систем и даже "дворников" на стеклах. Кроме того, по всему автомобилю установлены датчики и сенсоры, следящие за множеством самых разных параметров: давлением в колесах, температурой масла, системой охлаждения и т.д. Все данные передаются в главный "мозг" робота, так что у него каждую секунду все под контролем.

Оценки показывают, что беспилотники кардинально изменят ситуацию на дорогах. В разы снизится число аварий, а также нагрузка на водителей. Роботы позволят если не решить, то намного смягчить проблему пробок. Ведь ралли беспилотников демонстрируют, что расстояние между ними можно значительно уменьшить без ущерба для безопасности движения. А значит увеличится пропускная способность дорог.

И здесь возникает естественный вопрос. Если робот такой умный и оснащен техникой практически на все случаи жизни, если уже управляет авто лучше человека, как утверждает гуру "Гугла" Крис Армсон, то почему этот "идеальный Козлевич" еще не на дорогах? Кто его тормозит? Скажем сразу: беспилотник уже пробил тропинку к признанию. Уже в трех штатах США вступил в силу закон, разрешающий беспилотникам езду по автомагистралям без активного вмешательства человека. Правда, рядом с роботом должен сидеть оператор, чтобы при экстраординарных ситуациях принять меры. Пока речь идет только о трассах, которые не являются федеральными. Там роботам появляться запрещено. Опыт показал, что беспилотники оправдывают свою репутацию, с ними произошла всего одна авария, причем по вине какого-то неосторожного водителя, который врезался в механического "конкурента".

По мнению Владимира Павловского, признание беспилотников - это вопрос времени. Нужно накопить статистику, доказать с цифрами в руках явное преимущество робота над человеком. Хотя, к примеру, в Германии в будущем году намерены продать несколько беспилотников, чтобы ездить по автобанам. Речь не идет о его полной автономии, скорее это помощник водителя, аналог автопилота в самолете. Если водитель захочет отдохнуть, то может передать управление роботу. И взяться за руль только в каких-то сложных ситуациях.

Вполне могут появиться автоматические системы парковки, - считает Павловский. - Несколько лет назад видел во Франции, как человек вышел из машины и направился к супермаркету, а его авто самостоятельно припарковалось. Сейчас уже некоторые фирмы предлагают такую технику к продаже.

Конечно, пока у беспилотника немало проблем, скажем, он плохо ориентируется в тумане, при сильном дожде, снегопаде. Кроме того, цена умной электроники больше, чем самого "железа". Но все это решаемые вопросы. Однако остается главный: сможет ли беспилотник "ужиться" на дороге с человеком? По мнению Павловского, технически это вполне реально. Правда, не в таких мегаполисах, как Москва, Париж, Токио. И при обязательном условии: человек обязан, как и робот, строго следовать букве правил движения. Не проскакивать на красный свет, не подрезать партнеров по движению, не превышать скорость и т.д.

Это уже из области фантастики, скажут многие. Скорее Луна упадет на Землю, чем человек впишется в рамки правил. А сколько за рулем неумелых водителей, которым вообще противопоказано выезжать на трассу. Своими выкрутасами и маневрами они любого робота с "ума" сведут. Никакой электронный мозг не сможет предусмотреть все варианты дорожных ситуаций. А значит, попав в дорожный поток с реальными водителями, робот довольно быстро выйдет из игры - навсегда остановится. Словом, человек и беспилотник на дороге вряд ли совместимы. Аргумент серьезный. Но, может быть, появление на дороге механического "джентльмена" станет стимулом для всех водителей не ударить в грязь лицом перед "железом", вспомнить, что они все же homo sapiens.

Кстати

В России ведутся работы по созданию роботов-автомобилей. Так, при поддержке Российской академии наук ученые Института прикладной математики РАН разрабатывают беспилотник для движения по проселочным дорогам. Бортовой компьютер управляет двигателем, трансмиссией, сцеплением, торможением, рулем. Этот автомобиль без пилота прошел испытания и показал такую же точность движения, как при управлении человеком.

Фургончик, добравшийся из Европы до Шанхая, «гугломобили», мотоцикл без мотоциклиста, 9-тонный грузовик, споткнувшийся об обычный куст, и другие флагманы автомобилестроения «Еще немного, и автомобили, вместо того чтобы помогать водителю ориентироваться и безопасно маневрировать, просто выкинут его из-за баранки как самый ненадежный элемент системы. За два последних десятилетия для этого было сделано очень много, последний автономный Lexus от Google, получивший право ездить по дорогам Калифорнии, лишь один из примеров. Как скоро наступит будущее и как будет выглядеть сотрудничество «новых автомобилей» и людей? Обзор того, что напридумывали в этой сфере автомобильные и интернет-компании, университеты и лаборатории, простые частники, поможет представить себе, чего же нам ждать дальше.

Toyota Prius от Google: первый робот-автомобиль в законе

В марте 2012 года в Неваде - первом из американских штатов - вступил в силу закон, разрешающий езду по автомагистралям «автомобилей, которые используют искусственный разум, сенсоры и систему глобального позиционирования, чтобы передвигаться самостоятельно, без активного вмешательства водителя-человека». Водитель в этом законе называется «оператором» и остается таковым, даже если «физически не присутствует» в автомобиле: пока совсем без человека автомобили Google по дорогам не ездят. Помимо обычных прав «оператор» должен получить специальный документ, удостоверяющий его способность управлять именно роботом, а не просто машиной. Номера, выдаваемые автомобилю без водителя, - с красным фоном и значком бесконечности (когда начнется коммерческое использование машин, фон поменяют на зеленый). В мае 2012 года первая лицензия на автономный автомобиль была выдана «тойоте» от Google. Помимо номеров ее можно узнать по большому круглому лазерному сенсору на крыше - он заменяет глаза водителя. А первые испытания семи таких «тойот» компания провела еще в 2010 году: тогда они проехали больше 220 000 км.

Vislab: за три месяца от Милана до Шанхая

Робот-грузовик TerraMax, любитель природы

Машина-VaMP: один из первых автомобилей-роботов

Vamp был одним из первых автомобилей, которые могли ехать без водителя. В его создании участвовали Мюнхенский университет и Mercedes-Benz, дело было на рубеже 1990-х. Главной проблемой тогда было достаточно быстро создать в «мозгу» автомобиля картинку окружающей действительности. Для ее обозрения было использовано всего-навсего 4 камеры, но, чтобы обработать их изображение, пришлось установить в 500-й «Мерседес» 60 параллельно работающих компьютеров - таковы были тогдашние мощности. О навигации создатели особенно не думали - главным было просто научить автомобиль безопасно ехать. В 1994 году в районе аэропорта Шарль де Голль была устроена презентация: два автомобиля с «водителем на всякий случай» и гостями мероприятия проехали 1000 км по 3-полосной автостраде со скоростью до 130 км/ч. Они продемонстрировали перестроение с полосы на полосу и обгон других автомобилей (робот всякий раз предупреждал о готовящемся маневре и не начинал его, не дождавлись одобрения водителя-человека). Сейчас VaMP выставлен в Deutsches Museum в Мюнхене.

Гибдирный Lexus RX учится ездить в сложных условиях

Всеберлинское такси MIG

Машины-роботы ULTra в аэропорту Хитроу

Volkswagen с «временным автопилотом»

Почему мотоцикл Ghost Rider не падает

Сонник машина без водителя

Возможно ли ехать в машине без водителя? Как бы это странно не звучало, но такие сны видят многие люди, и остаются долгое время в неведении относительно увиденной грезы. Как правило, увиденное транспортное средство отражает нынешнюю жизнь спящего человека, а потому так важно определить ключевые аспекты.

Что имеет значение?

Во время толкования вам придется вспомнить большое количество незначительных деталей, но именно они позволят расширить границы понимания увиденной грезы. Как думает сонник, ехать в машине без водителя – символ, отражающий ваш взрывной темперамент.

Какие чувства?

Приснилось беспилотное авто

Увиденный сюжет часто несет символическое значение для спящего человека, а потому ему придется вспомнить пережитые эмоции во время нетипичного путешествия.

Страх

Если вы не можете обуздать страх, появившийся во время поездки, это означает, что вас ожидают большие неприятности. Толкователь снов предполагает, что вам вряд ли удастся избежать проблем, а потому лучше морально приготовиться к ним и не стараться перекладывать ответственность на других.

Спокойствие

Снится, как машина едет без постороннего вмешательства – вас ожидают большие перемены в жизни. Подобная формулировка указывает на то, что вам уже давно пора научиться правильно интерпретировать сигналы своей интуиции.

Некоторые правила можно нарушать, но только ради сотворения благого дела.

Какая машина?

Снится исправное красивое авто

Для спящего человека большое значение будет иметь внешний вид транспортного средства. Если вам приснилось, как едете в красивой машине без водителя, тогда свой взор следует обратить на то, в каком состоянии она была:

исправная – вас ожидает успешное продвижение в выбранном деле и осуществление задуманного;
сломанная – в ваших делах могут начаться проблемы, которые невозможно решить без привлечения посторонней помощи.

Дорогая

Довелось проехать в дорогом автомобиле с автопилотом, учитывая тот факт, что вы сравниваете её с источником собственного престижа – вас ожидает упрочнение позиции в социуме. Однако вы не должны уповать только на материальные вещи, ведь многое будет зависеть от вашей личности и тех решений, которые вы способны принимать.

Видеть во сне красивое спортивное авто

Согласно другому толкованию, дорогая машина без водителя – символ карьерного роста или обретения нового рынка сбыта. Вы не должны брать на себя чужие роли, и тогда удастся избежать многих проблем в повседневной жизни.

Приснилось, как едете на спортивной машине и не можете управлять ею – вас ожидают непредвиденные риски. Если вы не попали в аварию во сне, то можете смело рассчитывать на получение большого выигрыша, но нельзя исключать того, что придется сделать непростой выбор.

Новая

Как рассказывает сонник, машина без водителя, увиденная в автосалоне, предсказывает приятные жизненные перемены. Например, появление нового круга общения или повышение заработной платы на старом месте работы. При этом вы не должны уповать на волю случая, поскольку возможности открываются перед людьми, которые действительно их заслуживают.

Старая

Ехать в старой машине без водителя – символ враждебности. В вашей жизни появились люди, готовящие заговор против вас. Они хотят помешать реализовать собственные планы и внести сумятицу в личную жизнь.

Если вы почувствовали что-то неладное, то пришло самое время приложить все усилия для предотвращения проблемы. Если верить соннику, то езда на старой грузовой машине без водителя принесет пустые хлопоты, на решение которых сновидцу придется потратить немало энергии, а результат окажется нулевым.

Приснилось грязное авто

Грязная

Если вы отправились в путь, и к дому подъезжает грязный автомобиль без водителя, и вы не решаетесь сразу сесть в него, значит в вашей жизни уже давно пришло время перемен. Соперники уже давно начали готовить коварный план, а потому вы не должны дать им и шанса. Решили быстро протереть запыленные стекла – к сплетням и ссорам. Если вам довелось увидеть такую грезу, то постарайтесь уберечь свои секреты от посторонних людей.

Какой цвет?

Цветовая гамма автомобилей может существенно повлиять на дальнейшее толкование, а потому так важно вспомнить её.

Красный

Видеть во сне красный автомобиль

Для многих сновидцев красный цвет воспринимается неоднозначно. Когда речь заходит о представительницах прекрасного пола, то их может ожидать успех в любовной сфере: повышение собственной сексуальности, обретение уверенности в постели и др. Не забывайте проявлять инициативу в общении со своим любимым человеком.

Красное авто в мужском сне является символом высокой сексуальной активности, которая остается нереализованной на протяжении долгого времени.

Белый

Если верить тому, что написано в популярных сонниках, то белый цвет предсказывает наступление благоприятных и светлых событий в жизни. Увидеть на кузове следы грязи и потеки – вы должны задуматься над своим отношением к другим людям. Может быть, вы стали проявлять излишнее критиканство, которое всех отталкивает. Можно рассмотреть и другие варианты:

черный– к скорейшему окончанию проблемного периода;
зеленый – к появлению новой симпатии;
желтый – к недостатку рассудительности и спокойствия.

Необычные расшифровки

Поездка на летающем авто без водителя предсказывает начало стабильного и устойчивого жизненного этапа, которым следует насладиться. Однако вы не должны расслабляться, иначе дела начнут ухудшаться. Если вы начали стремительно нестись вверх, значит на пути к повышению нет никаких преград, и этим следует воспользоваться.

Ехать в своей прошлой машине и не иметь возможности сесть за руль – символ сожалений по делам, которые были совершены в прошлом времени. Вероятнее всего, ваши бывшие отношения пытаются напомнить о себе, и вы не знаете, что с этим делать. Для большинства людей такой сон является напоминанием о том, что неплохо было бы сделать первый шаг и восстановить подпорченные отношения с друзьями.